Stuttgart (LabNews Media LLC) – O Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) desenvolveu um benchmark abrangente para a análise padronizada de robôs humanoides. Com ele, fabricantes e usuários finais podem ter as capacidades reais, a segurança e a adequação de uso desses sistemas avaliadas objetivamente por uma entidade neutra.
O benchmark modular abrange seis critérios relevantes para aplicações e se baseia, sempre que possível, em padrões industriais internacionalmente reconhecidos, como a ISO 14644 para adequação a salas limpas ou as normas ISO 10218 e ISO TS 15066 para segurança funcional. Ele visa criar transparência em um mercado volátil e pouco transparente e apoiar as empresas em decisões de investimento bem fundamentadas.
As seis áreas de avaliação:
- Tecnologias e Capacidades Básicas
Análise de sensores embutidos, modelos de IA, tipos de garras, bem como testes de velocidade de locomoção, forças de preensão e cargas manipuláveis com rastreamento 3D e sensores de força. - Capacidades Complexas
Avaliação de tarefas práticas, como subir escadas, superar obstáculos, precisão de movimento e força, bem como velocidade de reação. - Adequação a Salas Limpas
Teste de emissão de partículas, comportamento de desgaseificação e capacidade de limpeza – crucial para uso nas indústrias de semicondutores, farmacêutica ou alimentícia. - Segurança Funcional
Testes de estabilidade em diferentes superfícies, limitação de força em colisões, detecção de obstáculos e comportamento do sistema em caso de falhas. - Cibersegurança
Quatro módulos para testar gerenciamento de vulnerabilidades, ciclo de vida seguro, segurança de rede e resistência à penetração. - Eficiência Energética
Medição da duração da bateria e do consumo de energia em diferentes cenários (em pé, andando, andando com inclinação e carga).
O Fraunhofer IPA aplicou o benchmark pela primeira vez no Unitree G1. O robô demonstrou boa autossustentação e possível adequação a salas limpas da classe ISO 5. No entanto, em colisões, ocorreram forças acima de 500 Newtons – bem acima dos limiares de dor permitidos pela norma. Além disso, uma falha crítica de segurança via Bluetooth foi identificada (já corrigida). O tempo máximo de operação foi de aproximadamente 2 horas e 49 minutos em modo de espera e 1 hora e 49 minutos em movimento misto.
Simon Schmidt, gerente de divisão de Sistemas Automatizados no Fraunhofer IPA, enfatizou que o benchmark permite comparar humanoides não apenas entre si, mas também com componentes de automação comprovados. Isso é importante diante da mudança demográfica, dos altos investimentos e das crescentes exigências regulatórias.
Werner Kraus, líder de pesquisa no Fraunhofer IPA, acrescentou que os usuários poderiam interpretar os resultados diretamente e, assim, selecionar o robô humanoide adequado para a respectiva aplicação. O Fraunhofer IPA planeja testar robôs adicionais e construir um banco de dados comparativo. Fabricantes e usuários podem encomendar módulos individuais ou testes completos.
O benchmark foi criado com o apoio do Ministério da Economia, Trabalho e Turismo de Baden-Württemberg, como parte do Centro de Inovação em IA "Sistemas de Aprendizagem e Robótica Cognitiva". Ele visa contribuir para que o uso de robôs humanoides em aplicações industriais seja baseado em um fundamento sólido e confiável.
