في معرض automatica، المعرض التجاري الرائد للأتمتة والروبوتات من 24 إلى 27 يونيو 2025 في ميونيخ، سيقدم معهد فراونهوفر لتكنولوجيا التصنيع وبحوث المواد التطبيقية IFAM، شتاده، بالتعاون مع autonox Robotics GmbH و Siemens AG، آلية طحن رائدة. تتيح هذه الآلية المعالجة عالية الدقة والموفرة للموارد للمواد مثل المواد المركبة من الألياف والألمنيوم والفولاذ المقوى بدقة تصنيع تصل إلى 0.1 مليمتر. سيتم عرض التكنولوجيا في القاعة A4، الجناح A4-329، والقاعة B6، الجناح B6-303.
يجمع "روبوت أداة الآلة" (MTR) المطوّر حديثًا بين استراتيجيات التحكم الذكية وتقنيات القيادة المبتكرة والهيكل الميكانيكي المحسّن. يؤدي هذا إلى تحسين دقة المسار بشكل كبير، حتى عند سرعات التغذية العالية والحركات المعقدة، عن طريق تعويض الأخطاء الديناميكية وتخميد الاهتزازات. تجدر الإشارة بشكل خاص إلى قمع الاضطرابات، الذي يضمن دقة ثابتة حتى في ظل قوى العملية العالية. ونتيجة لذلك، تزداد معدلات إزالة المواد والإنتاجية، مما يجعل MTR جسرًا بين الروبوتات الصناعية وأدوات الآلة.
ينشأ مفهوم آلة بديل من خلال الجمع مع المحاور الخطية أو المنصات المتحركة سطحيًا. مقارنةً بأنظمة البوابات، فإن MTR موفر للمساحة ومرن ولا يتطلب أسسًا خاصة، مما يسهل التعديلات في خطوط الإنتاج. يوفر الجمع بين آلية الذراع المفصلية والمحور الخطي مرونة عالية وصلابة في القيادة، مما يقلل من تأثيرات الانعكاس ويتيح عمليات دقيقة على الرغم من أذرع الرافعة الكبيرة.
يعزز برنامج "CaliRob" من معهد فراونهوفر IFAM الدقة بشكل أكبر من خلال المعايرة المستندة إلى النماذج، والتي تعوض عن أخطاء التصنيع. يقلل نموذج رياضي بأكثر من 200 معلمة من أخطاء الموضع التي تتراوح من عدة مليمترات إلى الحد الأدنى.
النظام مناسب للتطبيقات المتطلبة، مثل صناعة الطيران، وبناء السكك الحديدية والسفن، أو قطاع الطاقة، ويتيح لأول مرة المعالجة القوية للمواد التي يصعب تشغيلها مثل الفولاذ أو التيتانيوم بواسطة الروبوتات الصناعية. في الخطوة التالية، سيتم اختبار التكنولوجيا في تطبيقات صناعية.
تم تمويل مشروع "RoMaNi 2" من قبل وزارة الاقتصاد والنقل والبنية التحتية في ساكسونيا السفلى و NBank. تفتح التكنولوجيا آفاقًا جديدة لتكنولوجيا الأتمتة والصناعة الذكية.
