شتوتغارت (لاب نيوز ميديا ذ.م.م) – طور معهد فراونهوفر لتقنيات الإنتاج والأتمتة (IPA) معيارًا شاملاً للتحليل الموحد للروبوتات الشبيهة بالبشر. يتيح هذا للمصنعين والمستخدمين النهائيين تقييم القدرات الفعلية والسلامة وملاءمة هذه الأنظمة للاستخدام بشكل موضوعي من قبل جهة محايدة.
يشمل المعيار المعياري ستة معايير ذات صلة بالتطبيقات، ويسترشد، حيثما أمكن، بمعايير صناعية معترف بها دوليًا مثل ISO 14644 لملاءمة غرف الأبحاث النظيفة أو ISO 10218 و ISO TS 15066 للسلامة الوظيفية. ويهدف إلى خلق الشفافية في سوق متقلب وغير شفاف ودعم الشركات في اتخاذ قرارات استثمارية مستنيرة.
مجالات التقييم الستة:
- التقنيات والقدرات الأساسية
فحص المستشعرات المدمجة، ونماذج الذكاء الاصطناعي، وأنواع القابضات، بالإضافة إلى اختبارات سرعة المشي، وقوى الإمساك، والأحمال القابلة للمناولة باستخدام تتبع ثلاثي الأبعاد ومستشعرات القوة. - القدرات المعقدة
تقييم المهام العملية مثل صعود السلالم، والتغلب على العقبات، ودقة الحركة والقوة، وسرعة الاستجابة. - ملاءمة غرف الأبحاث النظيفة
اختبار انبعاث الجسيمات، وسلوك إطلاق الغازات، وقابلية التنظيف – وهو أمر حاسم للاستخدام في صناعات أشباه الموصلات أو الأدوية أو الأغذية. - السلامة الوظيفية
اختبارات الاستقرار على أسطح مختلفة، والحد من القوة عند الاصطدامات، واكتشاف العوائق، وسلوك النظام عند حدوث أعطال. - الأمن السيبراني
أربع وحدات لاختبار إدارة الثغرات الأمنية، ودورة الحياة الآمنة، وأمن الشبكات، ومقاومة الاختراق. - كفاءة الطاقة
قياس عمر البطارية واستهلاك الطاقة في سيناريوهات مختلفة (وقوف، مشي، مشي مع ميل وحمل).
طبق معهد فراونهوفر IPA المعيار لأول مرة على روبوت Unitree G1. أظهر الروبوت قدرة جيدة على التوازن الذاتي وإمكانية ملاءمة غرف الأبحاث النظيفة من الفئة 5 حسب معيار ISO. ومع ذلك، عند الاصطدامات، تجاوزت القوى 500 نيوتن – وهو ما يتجاوز بكثير عتبات الألم المسموح بها وفقًا للمعيار. بالإضافة إلى ذلك، تم تحديد ثغرة أمنية حرجة في البلوتوث (تم إصلاحها الآن). بلغ الحد الأقصى لوقت التشغيل حوالي ساعتين و 49 دقيقة في وضع الوقوف وساعة و 49 دقيقة في الحركة المختلطة.
أكد سيمون شميدت، رئيس قسم الأنظمة المؤتمتة في معهد فراونهوفر IPA، أن المعيار يتيح مقارنة الروبوتات الشبيهة بالبشر ليس فقط مع بعضها البعض، ولكن أيضًا مع مكونات الأتمتة المثبتة. وهذا أمر مهم بالنظر إلى التغير الديموغرافي، وحجم الاستثمارات المرتفع، والمتطلبات التنظيمية المتزايدة.
وأضاف فيرنر كراوس، رئيس قسم الأبحاث في معهد فراونهوفر IPA، أن المستخدمين يمكنهم تفسير النتائج مباشرة وبالتالي اختيار الروبوت البشري المناسب للتطبيق المعني. يخطط معهد فراونهوفر IPA لاختبار روبوتات إضافية وإنشاء قاعدة بيانات مقارنة. يمكن للمصنعين والمستخدمين طلب وحدات فردية أو إجراء فحوصات كاملة.
تم إنشاء المعيار بدعم من وزارة الاقتصاد والعمل والسياحة في ولاية بادن فورتمبيرغ في إطار مركز تقدم الذكاء الاصطناعي "الأنظمة المتعلمة والروبوتات المعرفية". ويهدف إلى المساعدة في وضع استخدام الروبوتات البشرية في التطبيقات الصناعية على أساس سليم وموثوق.
