Stuttgart (LabNews Media LLC) – O Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) desenvolveu um benchmark abrangente para a análise padronizada de robôs humanoides. Com ele, fabricantes e utilizadores finais podem ter as capacidades reais, a segurança e a adequação de utilização destes sistemas avaliadas objetivamente por uma entidade neutra.
O benchmark modular abrange seis critérios relevantes para a aplicação e, sempre que possível, baseia-se em normas industriais internacionalmente reconhecidas, como a ISO 14644 para adequação a salas limpas ou as ISO 10218 e ISO TS 15066 para segurança funcional. Visa criar transparência num mercado volátil e pouco transparente e apoiar as empresas em decisões de investimento fundamentadas.
As seis áreas de avaliação:
- Tecnologias e Capacidades Base
Análise de sensores integrados, modelos de IA, tipos de pinças, bem como testes de velocidade de locomoção, forças de preensão e cargas manuseáveis com rastreamento 3D e sensores de força. - Capacidades Complexas
Avaliação de tarefas práticas, como subir escadas, superar obstáculos, precisão de movimento e força, bem como velocidade de reação. - Adequação a Salas Limpas
Teste de libertação de partículas, comportamento de emissão de gases e capacidade de limpeza – crucial para utilização nas indústrias de semicondutores, farmacêutica ou alimentar. - Segurança Funcional
Testes de estabilidade em diferentes superfícies, limitação de força em colisões, deteção de obstáculos e comportamento do sistema em caso de falhas. - Cibersegurança
Quatro módulos para testar a gestão de vulnerabilidades, ciclo de vida seguro, segurança de rede e resistência à penetração. - Eficiência Energética
Medição da autonomia da bateria e do consumo de energia em diferentes cenários (em pé, a andar, a andar com inclinação e carga).
O Fraunhofer IPA aplicou o benchmark pela primeira vez no Unitree G1. O robô demonstrou boa autoestabilização e potencial adequação a salas limpas da classe ISO 5. No entanto, em colisões, ocorreram forças superiores a 500 Newtons – significativamente acima dos limiares de dor permitidos pela norma. Além disso, foi identificada uma falha crítica de segurança Bluetooth (entretanto corrigida). O tempo máximo de funcionamento foi de cerca de 2 horas e 49 minutos em pé e 1 hora e 49 minutos com movimento misto.
Simon Schmidt, diretor da área de Sistemas Automatizados no Fraunhofer IPA, enfatizou que o benchmark permite comparar não só humanoides entre si, mas também com componentes de automação comprovados. Isto é importante face à mudança demográfica, aos elevados montantes de investimento e às crescentes exigências regulamentares.
Werner Kraus, Diretor de Investigação no Fraunhofer IPA, acrescentou que os utilizadores poderiam interpretar os resultados diretamente e, assim, selecionar o robô humanoide adequado para a respetiva aplicação. O Fraunhofer IPA planeia testar mais robôs e construir uma base de dados comparativa. Fabricantes e utilizadores podem encomendar módulos individuais ou estudos completos.
O benchmark foi criado com o apoio do Ministério da Economia, Trabalho e Turismo de Baden-Württemberg, no âmbito do Centro de Inovação em IA "Sistemas de Aprendizagem e Robótica Cognitiva". Visa contribuir para estabelecer o uso de robôs humanoides em aplicações industriais numa base fundamentada e fiável.
