斯图加特（LabNews Media LLC）– 弗劳恩霍夫生产技术与自动化研究所（IPA）开发了一个全面的基准，用于对人形机器人进行标准化分析。这使得制造商和最终用户能够由中立方客观地评估这些系统的实际能力、安全性和适用性。
该模块化基准包含六个与应用相关的标准，并在可能的情况下参考了国际公认的行业标准，例如用于洁净室适用性的 ISO 14644 或用于功能安全的 ISO 10218 和 ISO TS 15066。它旨在为波动且不透明的市场带来透明度，并支持公司做出明智的投资决策。
六个评估领域：
- 技术和基本能力
使用 3D 跟踪和力传感器，对内置传感器、人工智能模型、抓手类型进行检查，并测试行走速度、抓取力和可处理的负载。 - 复杂能力
评估实际任务，如爬楼梯、克服障碍、运动和力量精度以及反应速度。 - 洁净室适用性
测试颗粒释放、放气行为和可清洁性——这对于在半导体、制药或食品行业中的应用至关重要。 - 功能安全
在不同表面上的稳定性测试、碰撞时的力限制、障碍物检测和故障时的系统行为。 - 网络安全
四个模块用于测试漏洞管理、安全生命周期、网络安全和渗透抵抗力。 - 能源效率
在不同场景（站立、行走、爬坡行走和负载）下测量电池续航时间和功耗。
弗劳恩霍夫 IPA 首次将该基准应用于 Unitree G1。该机器人表现出良好的自稳定性和符合 ISO 5 级的潜在洁净室适用性。然而，在碰撞时，产生的力超过 500 牛顿——远超标准允许的疼痛阈值。此外，还发现了一个关键的蓝牙安全漏洞（现已修复）。最大运行时间在站立时约为 2 小时 49 分钟，在混合运动时约为 1 小时 49 分钟。
弗劳恩霍夫 IPA 自动化系统业务部门负责人 Simon Schmidt 强调，该基准不仅能够比较不同的人形机器人，还能将它们与成熟的自动化组件进行比较。鉴于人口结构变化、高额投资以及日益增长的监管要求，这一点非常重要。
Fraunhofer IPA 的研究部门负责人 Werner Kraus 补充说，用户可以直接解释结果，从而为特定应用选择合适的人形机器人。Fraunhofer IPA 计划测试更多机器人并建立一个比较数据库。制造商和用户可以委托进行单个模块或完整的测试。
该基准测试是在巴登-符腾堡州经济、劳动和旅游部通过“学习系统与认知机器人学”人工智能进步中心提供的资助下完成的。它旨在为在工业应用中部署人形机器人提供一个有根据和可靠的基础。
