Roboter lernt durch Beobachtung von Menschen
Madrid. Forscher der Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) haben eine neue Methode entwickelt, mit der ein Roboter seine Arme koordiniert, indem er Menschen beobachtet und die Bewegungen seiner beiden Arme miteinander abstimmt. Der Ansatz wurde auf der weltweit wichtigsten Robotik-Konferenz IROS 2025 in China vorgestellt und soll Serviceroboter natürlicher und leichter lehrbar machen. Der Roboter ADAM (Autonomous Domestic Ambidextrous Manipulator) ist für assistierende Aufgaben im Haushalt konzipiert – etwa Tisch decken und abräumen, Wäsche bügeln, Küchenordnung schaffen oder Getränke und Medikamente reichen. Er soll vor allem älteren Menschen oder Personen mit Einschränkungen helfen. Die Neuheit liegt in der Koordination der beiden Arme: Jeder Arm lernt zunächst unabhängig durch Imitationslernen (Beobachtung menschlicher Bewegungen). Anschließend kommunizieren die Arme über ein mathematisches Verfahren (Gaussian Belief Propagation), das wie ein ständiger, unsichtbarer Dialog funktioniert. So vermeiden sie Kollisionen untereinander oder mit Hindernissen –…

