Echtzeit-MRT-Navigation für Magnetroboter: Ein Schritt vorwärts in der minimalinvasiven Therapie
Eine neue Studie, veröffentlicht in der Fachzeitschrift „Engineering“, präsentiert einen neuartigen Ansatz für die artefaktfreie Echtzeit-Navigation magnetischer Roboter mittels Magnetresonanztomographie (MRT) und bietet damit bedeutende Fortschritte im Bereich minimalinvasiver medizinischer Eingriffe. Forscher der Huazhong University of Science and Technology in China haben eine Multifrequenz-Dual-Echo-MRT-Sequenz (MFDE) entwickelt, die eine präzise Verfolgung magnetischer Roboter mit einer Repetitionszeit (TR) von nur 30 Millisekunden ermöglicht – eine deutliche Verbesserung gegenüber herkömmlichen MRT-Sequenzen. Magnetische Mikroroboter bergen aufgrund ihrer geringen Größe, Flexibilität und Zielgenauigkeit großes Potenzial für minimalinvasive Therapien, gezielte Wirkstoffverabreichung und theranostische Interventionen. Die Echtzeitsteuerung und hochauflösende Bildgebung stellten jedoch aufgrund der systembedingten Einschränkungen von MRT-Sequenzen, die typischerweise lange Repetitionszeiten (um die 1000 Millisekunden) für klare Bilder benötigen, lange Zeit eine Herausforderung dar. Diese Verzögerung beeinträchtigt nicht nur die Genauigkeit der Roboterverfolgung, sondern begrenzt auch den Arbeitszyklus des Ansteuergradienten, was manuelle Eingriffe in Echtzeit erschwert. Das Forschungsteam…
