Fraunhofer IPA entwickelt Benchmark zur Bewertung humanoider Roboter
Stuttgart (LabNews Media LLC) – Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) hat einen umfassenden Benchmark zur standardisierten Analyse humanoider Roboter entwickelt. Damit können Hersteller und Endanwender die tatsächlichen Fähigkeiten, Sicherheit und Einsatztauglichkeit dieser Systeme von neutraler Stelle objektiv bewerten lassen. Der modulare Benchmark umfasst sechs anwendungsrelevante Kriterien und orientiert sich, wo möglich, an international anerkannten Industriestandards wie ISO 14644 für Reinraumtauglichkeit oder ISO 10218 und ISO TS 15066 für funktionale Sicherheit. Er soll Transparenz in einem volatilen und intransparenten Markt schaffen und Unternehmen bei fundierten Investitionsentscheidungen unterstützen. Die sechs Bewertungsbereiche: Das Fraunhofer IPA hat den Benchmark erstmals am Unitree G1 angewendet. Der Roboter zeigte gute Selbststabilisierung und mögliche Reinraumtauglichkeit der ISO-Klasse 5. Allerdings traten bei Kollisionen Kräfte über 500 Newton auf – deutlich über den nach Norm zulässigen Schmerzschwellen. Zudem wurde eine kritische Bluetooth-Sicherheitslücke identifiziert (mittlerweile behoben). Die maximale…










